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  • 安(ān)川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP7廠(chǎng)家

安川關節式機(jī)器人(rén) GP7廠家

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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